全智能无人机激光雷达RK-ZH1050

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产品详情

产品描述

基于智能锁定导地线飞行算法，实现无人机自动识别并跟踪导线飞行，自主巡检。采用DJI M300多旋翼无人机为传感器载荷平台，通过软件开发智能锁定导地线算法实现侧面自动跟线飞行，并通过挂载的云台相机，自动采集导地线巡检照片，通过AI缺陷识别平台自动识别导地线缺陷，并生产巡检报告。

产品特点

全智能无人机激光雷达集成360度环扫激光雷达、自研惯导、高分辨率云台相机

支持智能锁定导地线飞行：将无人机飞到电力导线附近，可自动锁定导线，并按照设置的距离飞到电力线指定位置，激光雷达可以控制无人机的速度和方向，沿着导地线自主飞行，时刻保持电力线位于视频/图像中间

飞行作业中不需要RTK定位，在无4G信号覆盖的地区可以满足输电线路巡检的要求

应用方向：基建验收、导地线日常巡检

技术参数

模块	功能	描述
硬件	支持无人机机型	M300RTK
硬件	支持云台相机	高精度红外检测载荷RK-ZH1071(可见光)、RK-ZH1072(夜视型)
智能锁定巡检算法	支持自动锁定导线	(1)自动模式，自动选择最近电力线 (2)交互模式，在APP中弹框选择要跟踪的导线
	支持自动测距飞行	控制无人机的速度和方向，沿着导地线走向自主飞行，时刻保持电力线位于视频/图像中间
	支持多种巡线模式	档间模式：多相导线自主切换，飞完一相导线时可自动判断并切换到下一相导线,依次巡检至所有导线完毕
		过塔模式：支持沿着同一相线飞行时，遇到杆塔可自动过塔并继续飞行
		手动模式：到达杆塔后自动悬停，需要手动过塔或者换线
	安全避障	遥控器失联悬停；电量低于20%悬停；距离障碍物过近避障悬停
智能锁定巡检 APP	支持智能巡检参数设置	支持智能巡检模式、飞行速度、离线高度、离线水平距离等
	支持设置相机参数和显示视频	可选择照片或者视频的方式,可设置定时拍照间隔,变焦倍数、曝光参数等,实时图传显示
	支持实时点云显示	可在点云中实时显示扫描到的导线
	支持线路选择	实现实时交互,选择飞行路径

无人机自主巡检前端AI辅助拍照

本系统是基于Al边缘计算、网络A!模型轻量化和剪枝优化、相机自动控制、智能感应曝光、AR等技术于一体的边缘计算智能系统,是一套针对于无人机自主巡视任务的辅助工具套件。在不改变现有的无人机设备、航线成果、巡检APP操作流程及使用习惯的基础上,可快速简单的集成到现有的APP软件中,使其具备实时航线AR检查、前端高精度AI辅助抓拍、云台相机自动控制、相机智能感应曝光功能,兼容全部大疆行业RTK机型和35kV-1000kV电压等级线路巡检。

1、无人机自主巡检航线AR检查,内置AR现实增强技术,实时显示航线与杆塔的空间关系。

2、无人机自主巡检实时识别目标AI辅助拍照技术服务,支持实时目标检测应用场景,可实时对横担挂点、绝缘子串、导线挂点、地线挂点等电力典型目标进行高精度识别。

3、无人机自主巡检巡检拍摄目标的自动变焦放大和自动对焦。

4、无人机自主巡检前端场景实时判别能力并可实现智能曝光补偿

智能管控平台

RK-MP无人机自主巡检管控平台是专门围绕无人机及机巢巡检的数据管控、人工智能图像识别和大数据价值挖掘三大主题而设计的巡检数据中台和A1中台应用系统。主要应用于无人机及机巢智能运检,在平台上实现体系化、智能化。三维可视化、全流程管控,实现巡检工作内外业、前后端数据的互联互通,形成完整的无人机巡检工作闭环,达到提高巡视效率,改善数据分析效率,提升数据管控应用水平,实现成果规范化管理的目的。

统一管理企业资源、运检设备、计划任务、机巡成果、线路缺陷等数据,实现资源成果实时共享和三维可视化,设备全生命周期管理,实现大数据统计分析和预警等功能;平台与飞行管控模块、机巢管控模块等构成完整的运检解决方案,集大数据、人工智能、物联网、云计算等技术于一体。